نوع المحرك الداخلي للأسنان ونطاق التطبيق
محرك الأسنان الداخلي هو محرك يستخدم اهتزازًا مرنًا بالموجات فوق الصوتية للحصول على قوة القيادة ، ثم يستخدم الاحتكاك لدفع الدوار لقيادة المحرك. سيقدم المحرر التالي أنواع وتطبيقات محركات الأسنان الداخلية.
يمكن تقسيم محركات الأسنان الداخلية تقريبًا إلى ثلاث فئات في الهيكل:
1. الكهرومغناطيسية
التركيب الأساسي مشابه لتركيب المحركات العادية ، بما في ذلك الأجزاء الثابتة والدوارات وملفات المحرك والفرش والمكونات الأخرى ، لكن الهيكل مضغوط للغاية.
2. مجتمعة
هناك نوعان شائعان: مزيج من المحركات الصغيرة المختلفة المذكورة أعلاه ؛ مزيج من المحركات الدقيقة والدوائر الإلكترونية. على سبيل المثال ، مزيج من محرك التيار المستمر والمستشعر ، والجمع بين الاتجاه X والمحرك الخطي باتجاه Y ، إلخ
3. غير الكهرومغناطيسية
الهيكل الخارجي هو نفس النوع الكهرومغناطيسي. على سبيل المثال ، يتم تصنيع المنتجات الدوارة في شكل أسطواني ، ويتم تصنيع المنتجات الخطية في شكل مربع ، لكن الهيكل الداخلي مختلف جدًا بسبب مبادئ العمل المختلفة.
نطاق تطبيق محرك الأسنان إندو
تستخدم بشكل أساسي في جميع المعدات منخفضة الطاقة ، وثابتة السرعة وعزم الدوران العالي مثل التصنيع الذكي ، والأذرع الروبوتية ، والمعدات الطبية ، والأبواب والنوافذ الذكية ، والميلان المصغر ، والمثبتات المحمولة باليد 3-DOF.
مجالات التطبيق لمحركات الأسنان الداخلية:
1. الفضاء: غالبًا ما تتعرض المركبات الفضائية لظروف قاسية مثل الفراغ العالي ودرجة الحرارة القصوى والإشعاع القوي والتزييت غير الفعال وتتطلب وزنًا صارمًا للنظام. المحركات فوق الصوتية هي الخيار الأفضل للسائقين.
2. تستخدم المحركات الكهرومغناطيسية للأجهزة الدقيقة تباطؤ علبة التروس لزيادة عزم الدوران. بسبب فجوة التروس وخطأ الإرجاع ، من الصعب تحقيق دقة تحديد عالية. يمكن للمحركات التي تعمل بالموجات فوق الصوتية القيادة مباشرة ، ولها استجابة سريعة وخصائص تحكم جيدة. يمكن استخدامها للأجهزة الدقيقة.
3. المحرك المشترك للروبوت: يستخدم المحرك فوق الصوتي كمحرك مشترك للروبوت ، ويمكن دمج الجزء الثابت والجزء المتحرك من المفصل مع الجزء الثابت والدوار للمحرك فوق الصوتي على التوالي ، مما يجعل الآلية بأكملها مضغوط للغاية.
